Feumar biadh èisg a phacaigeadh mus tèid a stòradh no a lìbhrigeadh. Mar as trice bidh am baga pacaidh a ’cleachdadh baga fighte polyethylene. Faodar obair pacaidh a roinn ann an dà sheòrsa pacadh meacanaigeach agus pacadh làimhe. Tha uidheamachd pacaidh làimhe gu math sìmplidh, chan fheum thu ach lannan agus inneal fuaigheil so-ghiùlain agus innealan sìmplidh eile. Agus tha an ìre de ghluasad pacaidh an urra ri meud comas riochdachaidh agus giullachd an fhactaraidh. Tha barrachd is barrachd luchd-saothrachaidh air gabhail ris a ’phacaid meacanaigeach le ìre nas àirde de fèin-ghluasad. Tha an siostam freagarrach airson obrachadh loidhne cruinneachaidh, structar teann, nas lugha àite còmhnaidh, cuideam agus tomhas ceart, a dh ’fhaodadh èifeachdas saothair a leasachadh, saothair a lughdachadh, agus cosgais toraidh a shàbhaladh. Faodar a ’mhin èisg chrìochnaichte ann am poca an dèidh seuladh a chuir dìreach chun taigh-bathair airson a stòradh.
Tha an siostam pacaidh fèin-ghluasadach sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de ghiùladair sgriubha pacaidh, sgèile pacaidh cainneachdail fèin-ghluasadach, giùlan crios le inneal cuideam & taisbeanadh, agus inneal fuaigheil. Is e a phròiseas cuideamachaidh agus pacaidh a bhith a ’cleachdadh gnìomh smachd prògram an rianadair taisbeanaidh cuideam gus smachd beathachaidh a’ ghiùladair sgriubha pacaidh a thoirt gu buil, gus a ’bhuaidh tomhais cheart a choileanadh. An dèidh crìoch a chuir air an cuideam, thèid na pocannan a ghluasad chun inneal fuaigheil poca tron ghiùladair crios gus an obair ròin a chrìochnachadh. Faodar am biadh èisg crìochnaichte ann am pocannan an dèidh seuladh a chuir gu dìreach chun taigh-bathair airson a stòradh. Faodaidh an siostam pacaidh fèin-ghluasadach seo cuideachd coinneachadh ri feumalachdan stuthan pùdarrach eile, a tha mòr-chòrdte an dà chuid ann am margaidhean dachaigheil agus eadar-nàiseanta.